El error que apareció cuando mi máquina virtual abortó fue:

"The I/O cache encountered an error while updating data in medium 'ahci-0-0' (rc=VERR_DISK_FULL). Make sure there is enough free space on the disk and that the disk is working properly. Operation can be resumed afterwards.
Error ID: BLKCACHE_IOERR
Severidad: Error no fatal."

Este mensaje indicaba que el disco C: de mi computadora estaba completamente lleno, por lo que VirtualBox no pudo guardar el estado de la máquina virtual. 

Por eso es importante revisar que el disco tenga suficiente espacio, para solucionar yo moví los archivos de GNS3 y VirtualBox al disco D:.