Según el video y a la terminología proporcionada se relacionaron los siguientes términos: Accidente de trabajo y peligro.

Accidente de trabajo, ya que el evento ocurrió mientras el chofer realizaba su labor, quedándose dormido en medio de la carretera, resultando en un accidente fatal. 

Peligro porque se evidencia que debido al accidente, se generó un alto peligro a los pasajeros de sufrir lesiones más graves vistas en el video o incluso generando la muerte, como le ocurrió al trabajador del camión de productos con el que se produjo el accidente.