Existen varias teorías las mas interesantes en mi opinión son. 

La teoría nebular que sugiere que el sistema solas se formo a partir de una nube de gas y polvo cósmico en rotación con el tiempo la gravedad hizo que la materia se agrupara formando el sol en el centro y los planetas incluida la tierra a su alrededor.

La teoría de la acreción que sugiere que la tierra se formo por la acumulación gradual de partículas de polvo y gas en el disco protoplanetario alrededor del sol las cuales se fueron uniendo por efectos gravitatorios hasta generar un planeta solido.

La teoría del gran impacto en donde se cree que un protoplaneta del tamaño de marte llamado Theia choco contra la tierra primitiva expulsando material que posteriormente se unió para formar la luna