Objetivo General: Desarrollar un robot uniciclo con función de robot soccer utilizando dos motores con encoders y un microcontrolador AVR 328p, con capacidades de comunicación inalámbrica y visualización en MATLAB, basado en el modelo matemático del uniciclo.

Objetivos Específicos:

1. Diseñar y montar un chasis funcional que soporte dos motores con encoders.
2. Programar el control básico de los motores y la lectura de los encoders en el microcontrolador AVR 328p.
3. Implementar una pantalla OLED para mostrar la distancia recorrida por las ruedas, con valores positivos o negativos según el sentido de giro.
4. Integrar un módulo de comunicación inalámbrica para transmitir datos a un dispositivo remoto.
5. Desarrollar algoritmos de control y navegación basados en el modelo matemático del uniciclo.
6. Implementar funciones de detección y estrategia para el juego de soccer, incluyendo la detección de pelota y obstáculos.
7. Realizar la visualización en MATLAB de los datos en tiempo real para análisis y control.
8. Realizar pruebas y ajustes para asegurar la precisión y estabilidad del robot en diferentes condiciones.