Objetivo General

Desarrollar un robot futbolista capaz de participar en torneos ecuatorianos, siguiendo las restricciones específicas de la competencia. El robot deberá ser capaz de moverse eficientemente por el campo y detectar la presencia de una pelota utilizando sensores infrarrojos.

Objetivo: Refinar la programación, realizar pruebas exhaustivas y preparar el robot para la competición.

Entregables:

1. Código Fuente Final:

   • Versión final del código con todos los algoritmos de decisión y control implementados.
   • Documentación completa del código y manuales de usuario.

2. Informe de Pruebas de Campo:

   • Análisis detallado de las pruebas en un entorno que simula las condiciones de la competencia.
   • Vídeos de las pruebas, mostrando la capacidad del robot para interactuar con la pelota y realizar maniobras específicas del juego.

3. Presentación del Proyecto:

   • Presentación multimedia que incluya los detalles del desarrollo, pruebas, y funcionamiento del robot.
   • Demostración en vivo del robot en acción