Entregable 1: Control Básico de una Llanta con Visualización en Pantalla OLED

Objetivos:

1. Montaje del Chasis y Componentes Electrónicos:

   • Diseñar y montar un chasis sencillo que soporte una llanta con motor y encoder.
   • Conectar el motor y el encoder al microcontrolador AVR 328p.
   • Conectar una pantalla OLED para la visualización de la distancia recorrida.

2. Programación Inicial del AVR 328p:

   • Programar el control básico del motor utilizando PWM controlado con potenciometro.
   • Implementar la lectura del encoder para obtener la posición y dirección de la llanta.
   • Calcular la distancia recorrida, considerando la dirección (positiva o negativa).
   • Mostrar la distancia recorrida en tiempo real en la pantalla OLED.

3. Pruebas Iniciales y Ajustes:

   • Realizar pruebas básicas para asegurar que la lectura del encoder y la visualización en la pantalla OLED funcionan correctamente.
   • Ajustar los parámetros para garantizar la precisión en la medición de la distancia, incluso con el motor detenido y el movimiento forzado manualmente.